模锻件的成形一般包括三种类型的工步，即模锻工步（包括预锻和终锻）、制坯工步（包括镦粗、拔长、滚挤、卡压、成形、弯曲等）、切断修整工步（包括切断、切边、冲孔、校正、精压等）。

预锻工步是使制坯后的坯料进一步变形，以保证终锻时获得饱满、无折叠、无裂纹或其他缺陷的优质锻件；同时有助于减少终锻模膛磨损，提高模具寿命。终锻工步用以完成锻件的最终成形。所以，当锻件形状复杂，成形困难，且生产批量较大时，一般都采用预锻，然后再终锻。

制坯工步主要是根据锻件的形状和尺寸来确定的。锤上模锻件按形状不同可分为两大类：一类是圆饼类（或称盘类）模锻件，其特点是在分模面上的投影为圆形或长度接近宽度的锻件，如齿轮、法兰盘等；另一类是长轴类模锻件，其特点是在分模面上的投影长度与宽度相差比较大，如台阶轴、曲轴、连杆、弯曲摇臂等。

(1)圆饼类锻件的制坯

圆饼类锻件一般使用镦粗制坯，形状较复杂的采用成形镦粗制坯。

(2)长轴类锻件的制坯

长轴类锻件有直长轴线锻件、弯曲轴线锻件、带枝芽的长轴件和叉形件等。由于成形形状的需要，长轴类锻件的制坯由拔长、滚挤、弯曲、卡压、成形等制坯工步组成。

①直长轴线锻件一种较简单的锻件，一般需要拔长、滚挤、卡压、成形制坯工步等，以保证终锻时获得优质锻件。

②弯曲轴线锻件 这种锻件的变形工序可能与前一种相同，但仍须增加一道弯曲工步。

③带枝芽的长轴件这种锻件所用的变形工序与前面的大致相同，但是必须要有一道成形制坯工步。

④叉形件这种锻件的变形工序除具有前三种的特点外，可能要用弯曲工步或预锻劈开以达到叉部成形的目的。